Hello dear hive community! 😉
¡Hola querida comunidad de hive! 😉
______________
En mi publicación anterior les comenté acerca de mi asistencia al cuarto encuentro de saberes universitarios de ASOVAC realizado en la Universidad Pedagógica Experimental Libertador. En esa primera presentación se abordo el tema de la inteligencia artificial, su historia, evolución, principios y las diferentes aplicaciones en la cotidianidad; en esta ocasión estaremos hablando un poco sobre los principios claves de la robótica para ingeniería.
In my previous post, I told you about my attendance at the fourth ASOVAC university knowledge meeting held at the Libertador Experimental Pedagogical University. That first presentation addressed the topic of artificial intelligence, its history, evolution, principles, and different applications in everyday life. On this occasion, we will be talking a little about the key principles of robotics for engineering.
Antes de comenzar a hablar de los conceptos básicos de la robótica es propicio hacer un pequeño paseo por su historia, los mimos datan desde la antigüedad específicamente la edad media donde se encuentran registros de los primeros autómatas o mejor dicho las maquinas simples, las cuales eran diseñadas para los trabajos en el campo o de albañilería con la finalidad de facilitar este trabajo y evitar los riesgos de lesiones. Sin embargo, la revolución industrial marco un punto muy importante con la automatización de los procesos productivos, con el uso de máquinas mecánicas para realizar tareas de forma manual; no obstante, para el siglo XX se construyeron los primeros robots industriales, los cuales eran maquinas netamente mecánicas capaces de realizar tareas repetitivas.
Para finales del siglo XX y inicio del siglo XXI ya se habla de una automatización y se introduce lo que es la inteligencia artificial y con esto se obtienen robots más sofisticados y autónomos; ya en la actualidad se tiene una amplia gama de aplicaciones, ya solo no se tienen robots en el ámbito industrial, sino que se utilizan desde la industria, la medicina, la exploración espacial y el hogar. Cabe destacar, que los continuos avances en materia de inteligencia artificial, ahora se tiene visión por computadora, robótica móvil y mucho más.
Before we start talking about the basics of robotics, it's worth taking a quick look at its history, which dates back to ancient times, specifically the Middle Ages, where there are records of the first automatons, or rather simple machines, which were designed for farm work or masonry to make the job easier and avoid the risk of injury. However, the industrial revolution marked a very important milestone with the automation of production processes, using mechanical machines to perform tasks that had previously been done manually. Nevertheless, by the 20th century, the first industrial robots were built, which were purely mechanical machines capable of performing repetitive tasks.
By the end of the 20th century and the beginning of the 21st century, automation was already being discussed and artificial intelligence was introduced, leading to more sophisticated and autonomous robots. Today, there is a wide range of applications, and robots are no longer limited to the industrial sector, but are used in industry, medicine, space exploration, and the home. It is worth noting that continuous advances in artificial intelligence have now led to computer vision, mobile robotics, and much more.
Ahora bien, es importante recalcar que la robótica permite automatizar procesos, mejorar la precisión en tareas y optimizar recursos en diversas industrias; todo esto mediante la inteligencia mecánica el cual consiste en la capacidad de procesar información, tomar decisiones y adaptarse a su entorno, resulta ser un componente esencial que permite a las maquinas realizar tareas complejas con un nivel de autonomía significativo.
No obstante, los robots se clasifican o dividen en dos los cuales son robots autónomos y robots teleoperados. Los autónomos, operan de manera independiente utilizando sensores y algoritmos para interactuar con su entorno, mientras que los teleoperados requieren control humano a distancia limitando su capacidad de adaptación y respuesta, esto atendiendo las leyes de la física como lo son la cinemática y dinámica; la cinemática se centra en el análisis del movimiento sin considerar las fuerzas que actúan en el robot, mientras tanto la dinámica estudia fuerzas y torques que causan el movimiento en los robots, lo cual es vital para su control y diseño.
However, it is important to emphasize that robotics allows for the automation of processes, improved task accuracy, and resource optimization in various industries. All of this is achieved through mechanical intelligence, which consists of the ability to process information, make decisions, and adapt to its environment, proving to be an essential component that allows machines to perform complex tasks with a significant level of autonomy.
However, robots are classified or divided into two types: autonomous robots and teleoperated robots. Autonomous robots operate independently using sensors and algorithms to interact with their environment, while teleoperated robots require remote human control, limiting their ability to adapt and respond, in accordance with the laws of physics such as kinematics and dynamics. kinematics focuses on the analysis of movement without considering the forces acting on the robot, while dynamics studies the forces and torques that cause movement in robots, which is vital for their control and design.
Así como se requiere del uso de la física para el diseño y la vida del robot también se requiere de la matemática, ya que el modelado matemático permite predecir el comportamiento de un robot, mientras que el control del movimiento se refiere a cómo mantener la precisión que se desea en sus operaciones, con el fin de optimizar sus trayectorias, buscando de esta manera el camino mas eficiente para que un robot se mueva de un punto a otro, minimizando trabajo y energía. Pero, ¿Cómo se mueven los robots? Se trasladan mediante sensores y percepción, los robots perciben su entorno, su información se utiliza para la toma de decisiones facilitando la interacción segura y efectiva con el mundo real. Los sensores que se utilizan son tres, los cuales se clasifican en ópticos, táctiles e inerciales; cada uno aporta información especifica sobre el entorno, mejorando sus capacidades de navegación y operación.
La señal o información que emiten los sensores antes mencionados que deben ser procesadas y fusionadas para generar una percepción cohesiva del entorno, esto puede incluir filtrado y algoritmos de mejora de señales. Sin embargo, la información necesita un lenguaje computacional y esto se realiza mediante diferentes programas de lenguaje, entre los más populares están el Python, ROS y el MATLAB.
Just as physics is required for the design and life of a robot, mathematics is also required, since mathematical modeling allows us to predict a robot's behavior, while motion control refers to how to maintain the desired precision in its operations in order to optimize its trajectories, thus seeking the most efficient path for a robot to move from one point to another, minimizing work and energy. But how do robots move? They move using sensors and perception. Robots perceive their environment, and their information is used for decision-making, facilitating safe and effective interaction with the real world. Three types of sensors are used, which are classified as optical, tactile, and inertial; each provides specific information about the environment, improving their navigation and operating capabilities.
The signal or information emitted by the aforementioned sensors must be processed and merged to generate a cohesive perception of the environment. This may include filtering and signal enhancement algorithms. However, the information needs a computational language, and this is done using different language programs, among the most popular of which are Python, ROS, and MATLAB.
Finalmente, lo descrito en este articulo son algunos de los fundamentos claves de la robótica y no quería concluir esta presentación sin hacer una salvedad acerca de los tabús que arropan a la robótica, se trata de la predisposición o rechazo que se tiene acerca de la robótica e inteligencia artificial por la idea que no habrá empleo para las personas y que seremos reemplazados por robots, ellos permiten automatizar tareas peligrosas para los seres humanos, realizar trabajo de alta precisión un poco cuesta arriba para las personas y con esto evitar lesiones, mutilaciones o incluso perdidas de la vida.
Finally, what is described in this article are some of the key fundamentals of robotics, and I did not want to conclude this presentation without making a caveat about the taboos surrounding robotics, namely the predisposition or rejection of robotics and artificial intelligence due to the idea that there will be no jobs for people and that we will be replaced by robots. Robots allow us to automate tasks that are dangerous for humans, perform high-precision work that is a bit difficult for people, and thus avoid injuries, mutilations, or even loss of life.
#hive-196387
#inleo
#stem-espanol
#spanish
#ciencia
#educacion
#robotica
#tecnologia
Payout: 1.732 HBD
Votes: 298
More interactions (upvote, reblog, reply) coming soon.